平底刀五轴端铣3D刀补中运动突变的检测算法

• 作者: 刘峰 林浒 王峰 郑一麟 郑飂默
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 五轴端铣 平底刀 3D刀具半径补偿 奇异点 运动控制
• 年，卷（期）: 2013,（15）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1989-1995
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.15.001

摘要

应用3D刀补功能进行五轴端铣加工时,如果某一点处的刀具半径补偿矢量出现奇异解,会导致直线轴控制点在该位置附近发生运动突变.为了准确检测出发生运动突变的位置,从而为进一步解决该类型突变问题提供前提条件,以平底刀为研究对象,在建立切触点与直线轴控制点空间映射关系的基础上,分析了3D刀补中加工奇异点产生的原因;针对奇异点、奇异点相邻点以及奇异区域边界三处会发生运动突变的位置,给出了基于计算刀轴法矢量夹角与观察刀轴姿态主导角符号的检测算法.仿真实验证明了该算法的正确性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘峰		187	2005	23.0	40.0
5	林浒	中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程中心	90	871	18.0	24.0
6	王峰		155	2365	25.0	42.0
10	郑飂默	中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程中心	47	412	12.0	18.0