神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接关键技术

• 作者: 倪卫 熊召 熊迁 袁晓东 谭宁 郑万国
• 来源期刊: 强激光与粒子束
• 学科: 工学
• 关键词: 空间对接 下装模块 精密定位 碰撞监测
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动器
• 页码范围: 3185-3188
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 2051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/HPLPB20132512.3185

摘要

初步分析了在建神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接过程,指出“对中”和“碰撞”问题是下装模块空间对接监测的关键技术.“对中”监测技术主要是将三维问题转换为二维问题,利用机器视觉扑捉特征点下装模块进行位置和姿态的判断.“碰撞”监测技术主要是利用下装模块装校过程发生碰撞必然产生“力”的作用的原理,监测碰撞点上各个方向作用力,间接反映碰撞发生程度,并将测量数据分析后反馈至对接平台执行,及时修正下装模块空间对接运动轨迹,实现了下装模块全过程的“轻碰撞”对接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁晓东	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	114	624	13.0	17.0
2	倪卫	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	15	90	5.0	9.0
3	郑万国	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	106	868	15.0	22.0
4	熊召	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	25	76	5.0	6.0
5	熊迁	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	6	17	3.0	4.0
6	谭宁	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	2	5	1.0	2.0