三轴地磁传感器误差的自适应校正方法

• 作者: 张合 龙礼
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 地磁传感器 姿态角 最小二乘法 椭球拟合 校正
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 161-165
• 页数: 5页
• 分类号: TJ430.1|TH76
• 字数: 3405字
• 语种: 中文

摘要

针对复杂磁环境下地磁传感器测量精度不足的问题,在分析地磁传感器各种误差来源的基础上,建立完整形式的地磁传感器椭球误差模型,通过最小二乘估计法拟合得到椭球模型系数,利用椭球模型系数推导地磁传感器误差矩阵和偏移矢量,最后对地磁传感器磁环境下的输出数据进行校正.实验结果表明,校正后的磁场强度和实际磁场强度基本一致,盲区附近滚转角误差减小到5°,俯仰角误差减小到4°,除了盲区附近的位置,滚转角误差减小到2°,俯仰角误差减小到1 °,测量精度提高了近10倍,基本能够满足简易制导弹药弹道修正的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张合	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	187	1217	15.0	23.0
2	龙礼	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	6	100	5.0	6.0