基于ARM的气动定位控制系统设计研究

• 作者: 王祖麟 秦松 邓德淼
• 来源期刊: 汽车零部件
• 关键词: 气动定位 ARM 积分分离PID控制 气动门
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 字数: 2830字
• 语种: 中文

摘要

针对气动控制系统,提出一种以Cortex M3为控制器的汽车气动门定位系统的设计方案.为了验证控制系统的稳定性能和动态响应,采用了积分分离PID控制算法,同时利用MATLAB对该控制器的控制方法进行仿真.实验结果表明,该控制算法解决了系统偏差和超调过大的问题,有效地改善了系统快速稳定的定位功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祖麟	江西理工大学电气自动化学院	66	274	9.0	13.0
2	邓德淼	江西理工大学电气自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	秦松	江西理工大学电气自动化学院	1	0	0.0	0.0