重力梯度辅助导航的改进等值线匹配算法

• 作者: 乔立伟 张红伟 袁克非 袁赣南
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 辅助导航 等值线迭代最近点算法 价值函数 重力梯度 潜器
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 36-40
• 分类号: P731
• 语种: 中文

摘要

针对等值线迭代最近点算法(ICCP)在大的初始位置误差下易发散的问题,提出利用价值函数等值线算法对初始位置进行调优；针对该算法在旋转与平移变换过程中存在误差传播的问题,提出在最近点附近对ICCP算法进行加密的改进方法.在初始匹配误差为3.5'下进行仿真实验,结果证明:利用加密的改进ICCP算法得到了最终匹配位置,提高了传统ICCP算法的精度；即使是在大的初始匹配误差下仍能达到很高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁赣南	哈尔滨工程大学自动化学院	88	644	14.0	19.0
2	乔立伟		11	46	4.0	6.0
3	袁克非		4	27	4.0	4.0
4	张红伟	哈尔滨工程大学自动化学院	7	48	6.0	6.0