基于一致性的分布式多站纯方位目标跟踪算法

• 作者: 戚国庆 王长城 盛安冬 陈烨
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 一致性算法 纯方位 无迹卡尔曼滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 904-907
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3788字
• 语种: 中文

摘要

针对多站纯方位目标跟踪与定位问题,给出了一种基于一致性的分布式无迹卡尔曼滤波算法(CDUKF,Consensus-based Dis-tributed Unscented Kalman Filter).各观测站利用本站和邻接站点信息获得目标状态的局部估计,其次利用联邦滤波器的加权原则和一致性算法,通过相邻观测站之间的局部信息交换获得目标状态的更高精度估计,并提出通过利用各站历史状态信息以改善算法的收敛速度.仿真结果表明论文所提出的算法能够实现多站纯方位被动跟踪,估计结果可按近传统集中式融合的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛安冬	南京理工大学自动化学院	103	530	13.0	15.0
2	戚国庆	南京理工大学自动化学院	65	269	8.0	12.0
3	王长城	南京理工大学自动化学院	5	44	4.0	5.0
4	陈烨	南京理工大学自动化学院	4	27	3.0	4.0