分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法

• 作者: 万鹏程 王刚 高晓阳
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式传感器网络 状态估计 一致性融合估计 自适应
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 126-129
• 页数: 4页
• 分类号: TJ02|TP39
• 字数: 3157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.02.025

摘要

针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法.考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计.仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	空军工程大学防空反导学院	147	788	14.0	19.0
2	万鹏程	空军工程大学防空反导学院	7	3	1.0	1.0
3	高晓阳	空军工程大学防空反导学院	6	9	2.0	3.0