基于信息矩阵加权一致策略的分布式Kalman滤波器

• 作者: 刘中 席峰
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 分布式算法 估计融合 Kalman滤波器 一致性策略
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 194-199
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2010.02.012

摘要

本文提出采用信息矩阵加权的方法改进基于一致性策略的分布式Kalman滤波算法,提高其在传感器网络估计融合应用中的性能.此方法中,节点根据其自身及其邻居节点估计的不确定信息融合估计值.在此基础上,文中还讨论了通过优化一致加权系数进一步提高算法性能的方法.仿真实验表明,本文所提算法不仅改进了节点状态估计的精确度,而且显著提高了各个节点状态估计的一致性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘中	南京理工大学电子工程与光电技术学院电子工程系	111	1342	20.0	30.0
2	席峰	南京理工大学电子工程与光电技术学院电子工程系	13	97	6.0	9.0