基于一致性的多UUV协同目标跟踪算法

• 作者: 任建存 吕俊伟
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人水下航行器(UUV) 分布式 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 信息融合技术
• 页码范围: 28-31,44
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2017.05.008

摘要

针对分布式多UUV协同目标跟踪问题,考虑到其具有局部通信和目标运动模型变化的特点.提出了基于一致性的交互多模型目标跟踪算法.首先,建立了跟踪问题的模型;其次,提出了一致性交互多模型目标跟踪算法,并给出了算法的流程;最后,通过仿真实验,验证了该算法的有效性.结果表明,该算法可以满足对目标运动模型变化的跟踪问题的要求,当被跟踪目标的运动模型发生变化时,仍能较精确地对目标进行跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任建存	海军航空工程学院控制工程系	52	269	8.0	14.0
2	吕俊伟	海军航空工程学院控制工程系	72	386	12.0	16.0