采用平衡摇臂悬架的移动平台稳定性分析

• 作者: 丁能根 周文海 徐国艳 高峰 高巧明
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 平衡摇臂悬架 变姿态 变地隙 变轮距
• 年，卷（期）: 2013,（z2）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 288-294,300
• 分类号: S219.032
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S2.054

摘要

设计了一种带平衡摇臂悬架且具备变轮距变地隙功能的移动平台(VII-HPC).在传统分析的基础上,针对平台的变地隙、变轮距和变姿态工况进行了研究,总结出质心高度变化趋势、侧滑和侧翻、纵滑和纵翻的计算公式、边界条件和相应曲线,并对横向行驶变姿态工况下平台的稳定性作了分析和评价,同时通过对采用平衡摇臂悬架结构的平台与普通拖拉机的稳定性对比仿真,验证了其稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁能根	北京航空航天大学交通科学与工程学院	63	736	16.0	24.0
2	高峰	北京航空航天大学交通科学与工程学院	179	1968	21.0	37.0
3	徐国艳	北京航空航天大学交通科学与工程学院	57	359	11.0	14.0
4	周文海	柳州职业技术学院汽车工程系	4	13	3.0	3.0
5	高巧明	北京航空航天大学交通科学与工程学院	3	11	2.0	3.0