基于EP9315的伺服驱动器嵌入式控制系统

• 作者: 乔卫民 刘太联 肖文君
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: EP9315 MCP2510 SPI 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 字数: 2194字
• 语种: 中文

摘要

为满足对路斯特CDF伺服驱动器的控制和监测的需要,采用基于ARM9架构的EP9315芯片作为主控制器,MCP2510作为CAN通信协议芯片,利用EP9351的SPI接口来实现EP9315和MCP2510的连接.在微软的嵌入式系统WinCE下构建CAN通信系统,实现了基于SPI接口和MCP2510芯片的流驱动程序设计,完成了上层监控界面的开发,实现了对路斯特伺服驱动器的实时控制和监测.经测试,本套系统运行安全可靠,达到了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔卫民	中国科学院近代物理研究所	89	495	11.0	17.0
2	肖文君		33	49	4.0	5.0
6	刘太联	山东省科学院海洋仪器研究所	1	0	0.0	0.0