ZedBoard开发平台的多轴串联控制系统

• 作者: 汪卓
• 来源期刊: 电子产品世界
• 关键词: Zynq-7000 AP SoC 多轴串联控制 集成电机驱动器
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 46-48
• 字数: 1913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2013.1.008

摘要

嵌入式技术突飞猛进的发展,为运动控制系统的研究和应用注入了新的活力,并且使得开发成本和周期都大为缩减.本论文将多电机驱动、电机控制器、多电机串联控制器、在线调试等功能在ZedBoard开发平台中实现,突出了Zynq-7000 AP SoC系列处理器资源丰富、配置灵活的特点.系统使用集成半桥驱动器BTS7960实现了高效电机驱动板设计.在设计方法上使用软硬件协同设计方法,在大大扩展系统功能的基础上,有效地缩短了开发时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪卓	华中科技大学控制科学与工程系	3	2	1.0	1.0