初论现代数学在机构学研究中的作用与影响

• 作者: 刘辛军 王国彪
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机构学 现代数学 旋量理论 微分流形 自由度 构型综合 性能指标
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 机构学及机器人
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: TH112
• 字数: 10656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2013.03.001

摘要

自机构学成为一门独立的学科以来,数学一直在机构学研究中发挥着重要作用.特别是当机构学发展到现代机构学阶段,对装备的自主创新设计要求越来越高,数学的作用也变得越来越突出.以当前机构学应用领域最为活跃的数学工具——旋量理论和微分流形为例,阐述现代数学在机构学研究中所起的作用.结合中国机构学的研究进展及标志性成果,简述现代数学对中国机构学发展的积极影响.展望数学在未来机构学研究中的重要地位与潜在影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘辛军	清华大学精密仪器与机械学系	40	1223	20.0	34.0
2	王国彪		42	972	12.0	31.0