新型直驱四轴数控机床电机驱动力优化研究

• 作者: 陈静
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联主轴机构 直线电机 虚功原理 驱动力优化
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1007-1012
• 页数: 6页
• 分类号: TG659|TH11
• 字数: 3808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.08.003

摘要

基于模块化设计技术,研究了一种完全由直线电机驱动的新型四轴联动数控机床,并介绍了其基本结构型式.以该机床并联主轴模块为研究对象,基于虚功原理,并结合其运动学特性,建立了该主轴机构的刚体动力学模型.以此,提出了机床配重质量配比优化方法,对单边并联双直线电机驱动力进行了优化.结果表明:在相同运动规划条件下,该方法可显著降低电机负载功率,有效提升数控机床的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈静		13	29	3.0	5.0