基于位置信息的混合多智能体蜂拥控制方法

• 作者: 曹新亮 韦庆阳
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 混合多智能体 蜂拥控制 虚拟领航者 位置控制
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 116-119
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 3325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2013.11.029

摘要

目前，很多蜂拥控制算法都是基于智能体通信半径为一个固定的值且既考虑多智能体之间的相对位置，又考虑它们的相对速度来设计的，然而，实际的情况往往不会有那么理想。文中试图在基于通信半径不同的混合多智能体控制策略的设计过程中减少考虑的控制因素的个数(只考虑位置信息)，提出一种分布式的控制算法。此控制算法能实现多智能体跟随一个速度固定的虚拟领航者，形成聚合、无碰撞的队列。给出了算法的可行性理论分析，并针对20个智能体跟踪一个速度固定的虚拟领导者的情形给出了计算机仿真，用以验证算法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦庆阳	南京邮电大学自动化学院	5	18	2.0	4.0
2	曹新亮	南京邮电大学自动化学院	1	2	1.0	1.0