拖拉机液压机械无级变速器的速比控制

• 作者: 倪向东 史立新 朱思洪* 欧阳大业 王光明 王胜红
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 仿真 神经网络 系统辨识 拖拉机 变速器 速比控制
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 17-23
• 分类号: S219.032.1
• 字数: 3714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2013.07.002

摘要

为了实现无级调速拖拉机工作时的速比调节与动力换段,该文对其液压机械无级变速器的速比控制进行了研究.根据变速器的速比特性和液压系统辨识试验,确定了变量泵励磁电流、泵-马达速比与变速器速比三者之间的稳态和动态数学模型.基于该模型,设计了基于单神经元网络的神经PID控制器,在Matlab/Simulink下研究了其参数整定规律,得到了一组可行参数并通过了试验验证;在此基础上提出了开环与闭环相结合的继电控制模式,使神经PID控制器工作于特定的区间和条件之下,有效避免了频繁的换段和马达换向问题;并通过台架试验证实了该算法的正确性及可行性.试验中,每个偏向的开环调节时间为5~6 s,调速过程平稳、无静差,变速器能在包含换段点在内的任意速比条件下可靠运行.该研究可为变速器的后续设计及动力匹配提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史立新	南京农业大学工学院	26	315	10.0	17.0
2	王光明	南京农业大学工学院	9	167	6.0	9.0
3	倪向东	南京农业大学工学院	5	121	4.0	5.0
4	欧阳大业	南京农业大学工学院	5	126	5.0	5.0
5	王胜红	南京农业大学工学院	2	37	2.0	2.0
6	朱思洪*	南京农业大学工学院	1	29	1.0	1.0