改进类圆随机 Hough 变换及其在油茶果实遮挡识别中的应用

• 作者: 易春峰 李庆春 李昕 李立君 高自成
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 图像识别 Hough 变换 机器人 油茶果
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 164-170
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2013.01.022

摘要

为将目标油茶果实从树枝、树叶等外界遮挡中分离出来,以利于油茶采摘机器视觉的图像形态学识别,该文提出了一种改进的类圆随机 Hough 变换算法,在算法中添加了边缘预检测、快速定位圆心点等模块以提高算法的识别率.仿真结果表明,改进算法对遮挡果实的识别率较其他 Hough 遮挡识别算法有所提高,最高达到90.70%,识别时间为1.3 s.该研究为采摘机器人的后续采摘工作打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立君	中南林业科技大学机电工程学院	110	484	12.0	17.0
2	高自成	中南林业科技大学机电工程学院	65	369	10.0	16.0
3	李昕	中南林业科技大学机电工程学院	9	144	5.0	9.0
4	易春峰	中南林业科技大学机电工程学院	13	113	6.0	10.0
5	李庆春	中南林业科技大学机电工程学院	2	49	2.0	2.0