可无限旋转的6-RSPS模拟器平台位置反解

• 作者: 周晓军 魏燕定 黎建军
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 模拟器平台 6-RSPS 运动学反解
• 年，卷（期）: 2013,（14）
• 页码范围: 159-163
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 2884字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于6-RSPS的车辆模拟器平台机构,并为其反解提供解决方法.根据杆长矢量关系图,推导出杆长和支杆下铰链的旋转角度与平台位置的关系,并提出了相关参数的约束及优化条件,得出了杆长和旋转角度的反解存在多个解且得到了它们的范围,并根据优化条件得到了最优解.数值实例表明,利用本方法能得到令人满意的反解,可有效地避免车辆模拟器在旋转方向上的洗出算法,从而能更加逼真地模拟车辆转弯时的感觉.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晓军	浙江大学机械工程学系现代制造工程研究所	239	2169	23.0	31.0
2	魏燕定	浙江大学机械工程学系现代制造工程研究所	83	649	14.0	22.0
3	黎建军	浙江大学机械工程学系现代制造工程研究所	10	12	2.0	3.0