基于DAMPSO算法的USVs集群攻击任务规划研究

• 作者: 孙尧 李杰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多水面无人舰艇 任务规划 分布式拍卖机制 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2013,（20）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 1-4,51
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1305-0416

摘要

现代防御技术的迅速发展使得水面舰艇的攻击效果大大下降，水面无人舰艇自主编队集群攻击技术已经成为未来海战的关键技术之一，多水面无人舰艇之间的任务规划是保证无人舰艇顺利、高效完成任务的关键。将水面无人舰艇集群攻击任务规划问题看成是多约束的任务分配过程，建立任务规划模型，提出了基于分布式拍卖机制的粒子群优化算法，该算法结合分布式拍卖机制对粒子群优化算法的粒子初始化和寻优过程进行改进，使得粒子既符合任务的约束条件，又保持了多样性，避免粒子在寻优过程中陷入局部最优。仿真结果表明应用分布式拍卖机制粒子群优化算法得到的方案不仅完全满足水面无人舰艇集群攻击任务的要求，而且比传统粒子群优化算法和其他群体智能算法具有更好的收敛性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙尧	哈尔滨工程大学自动化学院	108	914	16.0	23.0
2	李杰	哈尔滨工程大学自动化学院	31	115	5.0	10.0