基于非对称阀控非对称液压缸的前馈干扰补偿器设计

• 作者: 秦琴 郑凤武 郭欣欣
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 结构不变性原理 前馈干扰补偿器 软硬件实现
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 页码范围: 132-133
• 字数: 3348字
• 语种: 中文

摘要

针对非对称阀控非对称液压缸,本文推导了其传递函数.然后为了消除外负载干扰力的影响,根据结构不变性原理设计一个前馈干扰补偿器.最后,分别采用硬件形式和软件形式实现了前馈干扰补偿器,为理论的实际工程应用提供了途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭欣欣		1	7	1.0	1.0
2	秦琴		1	7	1.0	1.0
3	郑凤武		1	7	1.0	1.0