服务机器人智能空间软件平台设计与实现--基于UPnP中间件技术

• 作者: 刘志勇 周风余 杜中栋 田国会
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人智能空间 中间件 UPnP 全局调度 动态自适应性
• 年，卷（期）: 2013,（16）
• 页码范围: 61-67
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 6403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1304-0035

摘要

服务机器人与智能空间技术相结合的方法可以扩展机器人的感知和决策能力，减轻其负担。基于UPnP中间件技术搭建了服务机器人智能空间软件平台，采用面向服务架构设计结合多智能体的应用构造模式，以服务为基本单元完成多种智能设备和机器人的实现，并设计中心管理节点对服务机器人智能空间进行全局调度和操作。实验表明，服务机器人智能空间软件平台具有性能稳定、动态自适应性高、设备间耦合度低、可扩展性强等特点，为服务机器人智能空间更深入的研究和推广实用化打下较好的基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周风余	山东大学控制科学与工程学院	104	780	15.0	24.0
2	田国会	山东大学控制科学与工程学院	117	2087	22.0	41.0
3	刘志勇	山东大学控制科学与工程学院	14	84	6.0	8.0
4	杜中栋	山东大学控制科学与工程学院	1	6	1.0	1.0