抑制无刷直流电机转矩脉动的滑模观测器控制

• 作者: 苗敬利 黄晓光
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 转矩脉动 滑模观测器 鲁棒性 H_PWM-L_PWM
• 年，卷（期）: 2013,（32）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 9683-9686
• 页数: 4页
• 分类号: TM331
• 字数: 1982字
• 语种: 中文

摘要

无刷直流电机的转矩脉动影响电机整个系统的性能,制约其在高精度、高稳定性场合的应用.为了抑制无刷直流电机的换相转矩脉动,并且提高其控制的鲁棒性,在H_PWM-L_PWM调制基础上,将换相引起的转矩脉动作为系统干扰,设计了滑模观测控制器.利用滑模观测器的响应快速性,对参数变化和扰动不灵敏性,在系统扰动完全不可测的情况下,来抑制换相转矩波动的影响.仿真结果验证,提出的滑模观测器控制策略鲁棒性好,并且能有效减小换相转矩波动,是一种有效的抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗敬利	河北工程大学信息与电气工程学院	39	143	7.0	10.0
2	黄晓光	河北工程大学信息与电气工程学院	4	27	3.0	4.0