直流电机型力促动器的控制系统设计

• 作者: 吴庆林 李玉霞 杨晓霞 王帅 阴玉梅
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动光学 力促动器 自动控制 自抗扰控制 直流电机
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 48-55
• 页数: 8页
• 分类号: TP394.1|TH691.9
• 字数: 4222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2014.01.008

摘要

设计了一种基于直流电机驱动的力促动器控制系统,并进行了检测.该系统以TMS320F2812为控制核心,通过高精度模数转换芯片AD7656采集传感器LoadCell输出的力信号,通过DAC7744输出模拟控制信号给电机驱动芯片0PA548驱动直流电机转动;该系统采用双闭环控制策略,其中,内环电流环采用PI控制器,并基于模拟硬件电路实现,外环力控制环采用自抗扰控制算法,在DSP内通过软件实现,给出了软件算法实现的流程,及参数整定方法.实际测试结果表明:该控制系统具有良好的响应特性,抗干扰能力强,稳态精度高,在±100 N测量行程内,10 min的稳态精度优于20 mN,并且电控系统具有很小的发热量,满足主动光学实验系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阴玉梅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	32	372	11.0	18.0
2	王帅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	133	716	13.0	21.0
3	杨晓霞	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	29	510	11.0	22.0
4	吴庆林	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	32	284	10.0	16.0
5	李玉霞	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	23	162	8.0	12.0