基于C8051F340的二自由度运动平台

• 作者: 李向广 金星
• 来源期刊: 长春工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 二自由度 运动平台 插补算法
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 163-166
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 2425字
• 语种: 中文

摘要

选用单片机C8051F340作为主控制芯片，光栅尺作为位移传感器，搭建成闭环控制系统，克服电机失步的影响。采用改进的逐点比较插补算法控制步进电机自由运动。实验证明，本平台能够以较高的精度平稳运行，实现直线和圆弧运动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金星	长春工业大学电气与电子工程学院	22	69	5.0	7.0
2	李向广	长春工业大学电气与电子工程学院	1	0	0.0	0.0