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摘要:
研究电机转角的高精度控制问题.高精度电机的转角对误差精度要求很高,调度控制存在惯性误差,传统的角度控制方法中,由于运算过程中存在控制时差,造成控制过程粗糙,为了避免上述传统算法的弊端,提出一种基于强化学习的高精度电机控制方法.按照强化学习的相关理论,根据高精度电机转角控制状态数据能够强化控制信号,从而完成高精度电机的转角控制,针对高精度电机转角控制状态数据,对控制结果进行模糊化处理和模糊逆变换处理,从而降低控制误差.实验结果表明,利用改进算法进行高精度电机转角控制,可以极大地提高控制的准确性,从而满足生产过程中的实际需求.
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文献信息
篇名 基于强化学习的高精度电机转角控制仿真
来源期刊 计算机仿真 学科 经济
关键词 电机转角控制 强化学习 模糊逆变换 模糊化
年,卷(期) 2014,(3) 所属期刊栏目 仿真智能化
研究方向 页码范围 402-405
页数 4页 分类号 F127
字数 3202字 语种 中文
DOI
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1 刘黎 西南交通大学电气工程学院 9 27 4.0 5.0
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计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
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