MPC控制器的FPGA实现及其应用

• 作者: 季冬冬 许月亭 许芳 陈虹
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制算法 现场可编程门阵列 硬件描述语言 电子节气门控制 实时仿真实验
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 电子科学与工程
• 页码范围: 361-368
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 3980字
• 语种: 中文

摘要

针对先进模型预测控制(MPC:Model Predietive Control)算法在线求解速度慢的问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)的MPC控制器的设计方法.通过电路分析,设计其定点模型,采用Verilog硬件描述语言流水线方法进行RTL(Register Transfer Level)级MPC控制器设计,通过在底层设计矩阵加、减、乘等运算模块,实现MPC控制器的FPGA设计.最后以电子节气门(ETC:Electronic Throttle Control) 为被控对象,通过实时仿真实验,验证了基于FPGA实现的全硬件MPC控制器的有效性与实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许芳	吉林大学通信工程学院	29	170	5.0	12.0
2	陈虹	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	144	1816	21.0	38.0
6	许月亭	吉林大学通信工程学院	3	10	2.0	3.0
7	季冬冬	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	4	13	3.0	3.0