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摘要:
The automatic positioning control of mooring system for deepwater semi-submersible platform has become a key issue in the research and development field of deep-sea resources. The Dual-Stage Actuator (DSA) proposed in this paper can replace the single actuator to achieve the high speed and high precision positioning by cooperative control. The relative model and control algorithm of motion trajectory (CAMT) are designed and validated, which proves that the method proposed in this paper is effective.
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篇名 Predictive Control and Implementation of Mooring Automatic Positioning System for Deepwater Semi-Submersible Platform
来源期刊 智能控制与自动化(英文) 学科 地球科学
关键词 DEEPWATER SEMI-SUBMERSIBLE Platform MOORING System AUTOMATIC Positioning ANCHOR Predictive Control
年,卷(期) 2014,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 233-244
页数 12页 分类号 P7
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智能控制与自动化(英文)
季刊
2153-0653
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