应用于地面无人车辆的窗口约束马尔可夫定位

• 作者: 姜岩 熊光明 胡玉文 龚建伟
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 马尔可夫定位 GPS路标 地面无人车辆
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 353-357
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

为解决地面无人车辆在GPS易受干扰区域的定位问题,提出一种窗口约束马尔可夫定位方法,通过在窗口范围内进行马尔可夫定位减少更新的状态空间范围.窗口的位置在初始时刻参考地图中建立的路标估计,并随车辆运动信息在地图中移动.该方法能够减少定位过程中的计算量,除初始时刻外不依赖于GPS进行短期外推定位,且实验证明具有较好的实时性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚建伟	北京理工大学机械与车辆学院	62	761	16.0	26.0
2	姜岩	北京理工大学机械与车辆学院	13	115	5.0	10.0
3	熊光明	北京理工大学机械与车辆学院	40	494	13.0	21.0
4	胡玉文	北京理工大学机械与车辆学院	3	11	3.0	3.0