正弦波正交检测陀螺寻北仪方向敏感误差分析与补偿

• 作者: 于化鹏 吴文启 郝明 鲁超
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 正交检测 寻北仪 方向敏感误差 激光陀螺
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 仪表与电路
• 页码范围: 9-14
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.01.003

摘要

以单轴连续旋转式陀螺寻北仪为研究对象,采用正交检测技术寻北时,由于转台旋转存在锥动、周期性转速不平稳和测角误差,将引入方向敏感误差,且对寻北精度影响较大.通过理论分析和实际测试,单或双陀螺寻北方案均不能完全补偿方向敏感误差,而采用三陀螺寻北方案能够完全补偿方向敏感误差.提出了正弦波正交检测寻北方案,并利用实验室自主设计的恒速偏频激光陀螺寻北仪进行测试验证.实验结果表明,静基座条件下,采用单或双陀螺寻北方案只能达到10角分级精度;而采用三陀螺寻北方案3min寻北精度优于50角秒(1σ)、10min寻北精度优于30角秒(1σ)、20min寻北精度优于15角秒(1σ).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文启	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	30	110	7.0	8.0
2	郝明	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	2	2	1.0	1.0
3	于化鹏	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	6	22	3.0	4.0