三轴电液转向系统硬件在环仿真

• 作者: 周梅 庞文杰 李耀旭 王云超
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电液主动转向 质心侧偏角 硬件在环仿真 实验平台
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶与机械工程
• 页码范围: 298-302
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2604字
• 语种: 中文

摘要

为了分析三轴电液主动转向控制算法对转向性能的影响,针对质心零侧偏角调度控制策略,利用开发的三轴电液主动转向实验平台,进行了三轴电液主动转向硬件在环仿真实验.根据车轮的转向响应时间、控制精度和车辆转向特性的主要参数的实验结果,对控制算法的控制效果进行了评价.在环实验结果表明:由于液压系统的迟滞特性影响,车轮实际转角比理论转角小,转弯半径、横摆角速度和侧向加速度都比理论值略小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王云超	集美大学机械与能源工程学院	41	182	8.0	11.0
2	周梅	集美大学机械与能源工程学院	13	49	4.0	6.0
3	李耀旭	集美大学机械与能源工程学院	4	10	2.0	3.0
4	庞文杰	集美大学机械与能源工程学院	9	23	3.0	4.0