篇名 | Simulation Platform for the Underwater Snake-Like Robot Swimming Based on Kane's Dynamic Model and Central Pattern Generator | ||
来源期刊 | 上海交通大学学报(英文版) | 学科 | 工学 |
关键词 | |||
年,卷(期) | 2014,(3) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 294-301 | |
页数 | 分类号 | TP242.6 | |
字数 | 语种 | 中文 | |
DOI | 10.1007/s12204-014-1502-x |