脊柱牵引设备控制方法及其实验研究

• 作者: 刘治华 徐新伟 黄玉锋
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 脊柱牵引 伺服控制系统 神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 112-115
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2798字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2014.02.026

摘要

脊柱牵引系统是一种典型的非线性、时变的控制系统,为了实现牵引力的精确控制,提出了一种PID神经元网络控制算法.介绍了基于PID神经元网络算法的脊柱牵引系统的原理,分析了PID神经元网络的算法结构、权重学习规律和初值的选择.进行实际系统试验,在不同的控制条件下比较了常规PID控制和PID神经元网络控制对牵引力的控制效果,实验结果表明:采用PID神经元网络控制,牵引力的控制精度、抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,达到了较好的控制效果,证明了脊柱牵引系统和控制算法的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘治华	郑州大学机械工程学院	39	141	7.0	9.0
2	徐新伟	郑州大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0
3	黄玉锋	郑州大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0