基于单应轨迹的视频实时稳像算法

• 作者: 于起峰 杨夏 董晶
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 实时算法 视频稳像 卡尔曼滤波 视频运动分析 单应变换
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术?信息与通信工程
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: TP316
• 字数: 5750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201402017

摘要

针对视频稳像中实时任务的需求特点，提出一种基于单应轨迹的视频稳像算法。估计序列图像帧间的单应变换，并将该变换作用于图像窗口的4个角点，从而对每帧图像产生4个短的单应轨迹以代表视频短时间内的运动。利用关联卡尔曼滤波器以一种连续方式对不同帧的单应轨迹进行平滑。对图像合成采用包括性和相似约束以提高结果视频的可观性质量。该算法以在线方式工作，消除了缓存输入图像帧导致的延迟，具备不依赖于复杂的3D重建和长距离特征跟踪的优点，并有效避免了单应模型表达视频运动模型的误差积累问题。实验表明该算法能够有效对包含2D和较复杂3D场景的视频进行稳像，并且能够达到实时处理速度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于起峰	国防科技大学航天科学与工程学院	77	1222	18.0	32.0
2	杨夏	国防科技大学航天科学与工程学院	16	112	6.0	9.0
3	董晶	国防科技大学航天科学与工程学院	1	5	1.0	1.0