基于 EtherCAT 实时以太网的伺服运动控制系统设计

• 作者: 余漳 侯跃恩 李伟光 李晓曦
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 实时以太网EtherCAT Linux软件 Qt软件 分布式时钟 同步
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表/检测/监控
• 页码范围: 100-104
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2755字
• 语种: 中文

摘要

针对工业运动控制中多轴同步性问题，设计了一款基于EtherCAT实时以太网的伺服运动控制系统。系统主站根据EtherCAT通信原理对从站通信控制器分布式时钟进行操作，使其输出同步信号，实现对两轴实验平台运动的同步控制。实验结果表明，该系统具有良好的稳定性和同步性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟光	华南理工大学机械与汽车工程学院	167	1182	19.0	26.0
2	侯跃恩	华南理工大学机械与汽车工程学院	8	53	5.0	7.0
3	余漳	华南理工大学机械与汽车工程学院	3	21	3.0	3.0
4	李晓曦	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	11	1.0	2.0