非线性优化PID控制在桥式起重机防摆中的应用

• 作者: 刘辉 勉智 黄国健
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 非线性优化 桥式起重机 PID控制 防摆 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: * 应用技术 *
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 字数: 1580字
• 语种: 中文

摘要

控制或消除吊重摇摆对提高起重机工作效率、减少装卸作业安全隐患具有重要意义。以桥式起重机为例，建立其非线性模型，对负载摆动的动态过程进行动力学分析，研究负载摆动过程对系统的影响。以此为基础在Simulink环境下设计双闭环机构的PID控制器，通过非线性优化NCD模块对其进行参数优化。实验结果证明：该方法可快速准确确定PID控制器优化参数，5 s内可消除摆动，达到满意的控制效果；即使在吊重和绳长发生改变时系统仍具有一定鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄国健		29	60	5.0	6.0
2	刘辉		1	5	1.0	1.0
3	勉智		1	5	1.0	1.0