基于月面单幅图像的软着陆障碍识别与安全区选取方法

• 作者: 吴伟仁 毛晓艳 王大轶 黄翔宇
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 障碍识别 灰度重构形状 朗伯体模型 Hapke 模型
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 262-268
• 页数: 7页
• 分类号: V19
• 字数: 4290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.003

摘要

针对月球软着陆自主避障的需求，提出了一种适合月球灰尘表面的改进优化 Hapke 模型，给出了相对高程的求解、障碍识别与安全区选取方法，解决了已有纹理法无法识别坡度的问题，实现了利用单幅图像的月面着陆障碍识别与安全区域选取。利用月球软着陆下降段仿真图像，进行了模型解算和三维高程恢复并计算安全区域，结果表明，利用月面单幅图像能够实现障碍的识别与安全区的选取。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大轶		62	496	11.0	19.0
5	黄翔宇		38	219	8.0	13.0
9	毛晓艳		6	30	3.0	5.0
13	吴伟仁		23	329	9.0	18.0