基于在线双冗余CANopen架构的管轨列控系统

• 作者: 李泽荣 杜会卿 王磊 邱瑞昌
• 来源期刊: 电测与仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 管轨列车 列控系统 CANopen 双路冗余 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 产品及组件设计
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: TM933
• 字数: 3053字
• 语种: 中文

摘要

作为一种新颖的末端运输网络，管轨列车系统以其运量适中、限界小、转弯半径小、爬行坡度大等优势被应用于固体矿物的接入式运输领域。管轨列车采用无人值守，分散动力的直线感应电机驱动，对列车总线的数据可靠性、实时性要求很高。文章在管轨列车控制网络中引入CANopen协议，设计了基于CAN总线通信原理的一主多从的网络控制系统，并提出在线冗余的网络拓扑作为确保列车运行数据可靠传输的热备用，最后采用LabVIEW软件编写上位机监测界面，并通过USBCAN分析仪对系统进行实时数据监控，结果表明整个网络控制系统的稳定性和实时性满足列车需求，达到了预期设计目标。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	北京交通大学电气工程学院	71	717	13.0	24.0
2	邱瑞昌	北京交通大学电气工程学院	51	371	10.0	17.0
3	杜会卿	北京交通大学电气工程学院	8	65	4.0	8.0
4	李泽荣	北京交通大学电气工程学院	2	4	2.0	2.0