基于模糊PID控制的线控转向系统侧向稳定性分析

• 作者: 于蕾艳 伊剑波 李源泉 贠平利 郑亚军 鲍长勇
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 线控转向系统 侧向稳定性 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: F253.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2014.01.002

摘要

建立线控转向系统车辆侧向干扰下的非线性三自由度整车动力学模型，研究侧向干扰对汽车操纵稳定性的影响。分析采用PID控制的侧向稳定性控制效果，并采用模糊PID控制对转向电机主动控制。结果表明，线控转向系统中采用模糊PID控制实时整定PID控制参数，可有效提高各种侧向干扰下的整车侧向稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于蕾艳	中国石油大学华东机电学院	19	217	10.0	14.0
2	伊剑波	中国石油大学华东机电学院	4	15	3.0	3.0
3	鲍长勇	中国石油大学华东机电学院	4	15	3.0	3.0
4	郑亚军	中国石油大学华东机电学院	5	9	2.0	3.0
5	贠平利	中国石油大学华东机电学院	2	9	2.0	2.0
6	李源泉	中国石油大学华东机电学院	1	4	1.0	1.0