基于FlexRay总线线控转向稳定性研究

• 作者: 于涌川 段建民 邓华林
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 线控转向 转向稳定性 联合控制 FlexRay dSPACE
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-6
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2011.05.001

摘要

线控转向装置取消了转向盘和车轮的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势.该文采用魔术轮胎的非线性整车动力学模型,研究了车速、路面附着系数以及前轮转向对汽车稳定性的影响；在此基础上,提出了基于横摆角速度和侧向加速度联合控制的控制策略,提高了汽车的稳定性；建立了基于FlexRay通信的线控转向系统,并建立了dSPACE硬件在环实验验证控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民	北京工业大学电子信息与控制工程学院	130	1093	16.0	25.0
2	于涌川	北京工业大学电子信息与控制工程学院	12	134	6.0	11.0
3	邓华林	北京工业大学电子信息与控制工程学院	1	0	0.0	0.0