带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模制导律

• 作者: 熊少锋 王卫红 王森
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非线性制导律 攻击角度约束 有限时间收敛 终端滑模控制 非奇异
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 269-278
• 页数: 10页
• 分类号: V488.13
• 字数: 9136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30644

摘要

本文利用先进的终端滑模控制和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种非奇异、本质上连续和有限时间收敛的带攻击角度约束的制导律,它可用于打击固定、匀速运动和机动目标.为了在有限时间内高精度地获得给定的攻击角度并不出现奇异问题,非奇异快速终端滑模函数被用于设计滑模面.快速终端滑模函数被用于设计趋近律,在整个到达阶段系统轨迹可以从任意初始状态快速地收敛到滑模面并形成本质上连续的制导律.由于非奇异、本质上连续和全局快速收敛的特性,和传统的终端滑模制导律相比,本文方法可以在更短时间内以更高精度的攻击角度对目标实施打击.大量的仿真算例表明了本文制导律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卫红	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	31	422	11.0	20.0
5	熊少锋	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	91	5.0	5.0
9	王森	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	53	2.0	2.0