基于图解法与蒙特卡洛法的弹药装填机器人工作空间分析

• 作者: 夏祥 徐达 李华 肖自强
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 弹药装填机器人 工作空间 图解法 蒙特卡洛法
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华	装甲兵工程学院兵器工程系	48	218	9.0	12.0
2	徐达	装甲兵工程学院兵器工程系	64	366	10.0	14.0
3	夏祥	装甲兵工程学院兵器工程系	8	50	4.0	7.0
4	肖自强	装甲兵工程学院兵器工程系	6	22	3.0	4.0