小型采样器浅层月壤铲挖阻力预测及铲挖参数优选

• 作者: 梁磊 赵志刚 赵阳
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 浅层月壤 铲挖阻力 小型采样器 自适应遗传算法 多目标优化
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 39-46
• 页数: 8页
• 分类号: V476.3
• 字数: 5069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.01.005

摘要

研究了小型采样器在月表低气压低重力环境下对浅层月壤的铲挖阻力预测及参数优选问题.通过分析采样器铲斗—月壤间的相互作用,结合三轴试验仿真得出的月壤抗剪特性和弹塑性本构关系,分别对采样器的铲斗底面推移阻力和侧壁切削阻力进行了推导,实现了对月壤铲挖阻力的预测.在此基础上,以月壤铲挖阻力和收集速率为评价依据,针对0.2m深度以内的浅层月壤采样任务,利用自适应遗传算法确定了不同尺寸铲斗的最优铲挖参数.仿真结果表明,不同铲宽的月壤采样器均对应存在一个最优的铲挖深度和铲挖角,并且随着铲宽的增加,最优铲挖深度逐渐变大,最优铲挖角逐渐变小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵阳	哈尔滨工业大学航天学院	125	892	16.0	22.0
2	赵志刚	哈尔滨工业大学航天学院	27	245	10.0	15.0
3	梁磊	哈尔滨工业大学航天学院	6	18	3.0	4.0