基于AVR单片机的电脑鼠硬件设计与实现

• 作者: 张浩 杨晶菁
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电脑鼠 AVR单片机 直流电机 红外传感器 PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 876-882
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7631/issn.1000-2243.2014.06.0876

摘要

设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和红外传感器构成.文中介绍直流电机驱动电路、编码器二倍频电路和辩向电路;建立直流电机PID控制仿真模型,采用临界比例度法整定PID参数,实现直流电机的快速调整和精确控制;采用对数坐标拟合红外传感器采样值与挡板距离的曲线,采用线性内插法得到采样值对应的距离数据,提高了微处理器的运算效率并减小误差.所设计的电脑鼠可实现迷宫搜索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张浩	福州大学数学与计算机科学学院	23	84	5.0	8.0
2	杨晶菁	福州大学电气工程与自动化学院	10	19	3.0	4.0