基于二进制图案编码的机器人定位

• 作者: 吴翔 李金屏 王宁 韩延彬
• 来源期刊: 济南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 电子地图 定位 二进制编码 直线扫描
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 184-188
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13349/j.cnki.jdxbn.2014.03.007

摘要

针对机器人在电子地图中的定位问题,基于二进制图案编码方式,提出了编码区域的定位算法和编码图案的识别算法.该算法利用编码图案与地面之间的差别自适应选择阈值,实现编码图案的分割;使用直线扫描法确定编码图案的顶点信息,定位编码区域;运用先验结构信息对分割出的编码区域进行识别.另外,分析了影响算法精度的环境光照、噪声等因素,提出相应的解决方案.实验表明该算法实现简单、速度快、定位和识别精度高,准确率达到97％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李金屏	济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室	87	755	15.0	23.0
2	韩延彬	济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室	18	144	7.0	11.0
3	吴翔	济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室	2	12	2.0	2.0
4	王宁	济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室	8	29	4.0	5.0