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基于二进制图案编码的机器人定位
基于二进制图案编码的机器人定位
作者:
吴翔
李金屏
王宁
韩延彬
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
电子地图
定位
二进制编码
直线扫描
摘要:
针对机器人在电子地图中的定位问题,基于二进制图案编码方式,提出了编码区域的定位算法和编码图案的识别算法.该算法利用编码图案与地面之间的差别自适应选择阈值,实现编码图案的分割;使用直线扫描法确定编码图案的顶点信息,定位编码区域;运用先验结构信息对分割出的编码区域进行识别.另外,分析了影响算法精度的环境光照、噪声等因素,提出相应的解决方案.实验表明该算法实现简单、速度快、定位和识别精度高,准确率达到97%.
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聚类
烟花算法
二进制编码
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图像分类
基于二进制矩阵的RS编码优化算法
范德蒙矩阵
容错
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文献信息
篇名
基于二进制图案编码的机器人定位
来源期刊
济南大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
机器人
电子地图
定位
二进制编码
直线扫描
年,卷(期)
2014,(3)
所属期刊栏目
信息与控制
研究方向
页码范围
184-188
页数
分类号
TP391
字数
语种
中文
DOI
10.13349/j.cnki.jdxbn.2014.03.007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李金屏
济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室
87
755
15.0
23.0
2
韩延彬
济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室
18
144
7.0
11.0
3
吴翔
济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室
2
12
2.0
2.0
4
王宁
济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室
8
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引证文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
电子地图
定位
二进制编码
直线扫描
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
济南大学学报(自然科学版)
主办单位:
济南大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-3559
CN:
37-1378/N
开本:
大16开
出版地:
济南市济微路106号
邮发代号:
创刊时间:
1987
语种:
chi
出版文献量(篇)
2343
总下载数(次)
6
总被引数(次)
14378
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