基于二进制粒子群的救援仿真机器人决策

• 作者: 刘炜 方宝富 王浩
• 来源期刊: 广西师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 多智能体协作 二进制粒子群优化算法 救援仿真机器人
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 130-133
• 分类号: TP18
• 字数: 2511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6600.2011.02.026

摘要

救援仿真机器人系统中的智能体决策过程是在复杂的多任务环境下寻找一组最优的任务率先执行.本文将二进制粒子群优化算法用于救援仿真机器人的决策过程中.通过对救援仿真机器人的任务进行评价,并且使用带惯性的粒子迭代方式产生最优执行方案.经过RoboCup-Rescue仿真系统测试,救援效果得到了提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王浩	合肥工业大学计算机与信息学院	193	1473	20.0	29.0
2	方宝富	合肥工业大学计算机与信息学院	35	145	8.0	10.0
3	刘炜	合肥工业大学计算机与信息学院	1	0	0.0	0.0