基于模糊PID控制的无刷直流电机调速系统研究

• 作者: 孙辉安 滑文山 邱今胜 陈静
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 模糊PID控制 dSPACE 硬件在环仿真
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TM351
• 字数: 1166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2014.04.010

摘要

无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果.论文对所设计的模糊PID控制器在Matlab/Simulink环境下进行了纯数学仿真的研究及调试.在数学仿真的基础上,采用dSPACE硬件平台对电机进行了硬件在环仿真,通过直接控制实物电机,验证了模糊PID控制系统具有良好的动、静态性能.