平面连杆机构运动精度可靠性及灵敏度分析

• 作者: 喻天翔 宋笔锋 庞欢
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 连杆机构 多因素耦合 运动精度 可靠性及灵敏度
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2415-2420,2421
• 页数: 7页
• 分类号: TH115|TB114.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.18.001

摘要

针对平面连杆机构传动路线长，存在较大的积累误差，对机构的运动精度产生的影响不容忽视的问题，提出了加工误差、结构变形、装配间隙及铰链磨损多因素耦合作用下运动机构精度可靠性分析的建模方法及求解流程。用动量交换法建立铰链间隙的碰撞模型后对机构进行动力学分析，基于动力学分析结果，利用胡克定律及有限元法分析部件变形，利用A rchard磨损模型分析铰链的磨损量。在此基础上，给出了加工误差与部件变形影响下杆长的分布参数以及装配间隙与铰链磨损影响下铰链间隙的分布参数，然后将铰链间隙用无质量连杆模型替换，建立并求解机构的运动方程。通过对飞机舱门收放机构的算例分析，得到了该机构在不同收放次数下的运动精度可靠度及对应的可靠性灵敏度，并给出了制造维护建议，证明了方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋笔锋		309	3053	24.0	38.0
2	喻天翔		31	625	12.0	24.0
3	庞欢		2	37	2.0	2.0