株间除草装置的除草和避苗状态切换控制系统设计

• 作者: 杨伟伟 林潮兴 胡炼 许奕
• 来源期刊: 沈阳农业大学学报
• 学科: 生物学
• 关键词: 除草 机械除草 株间除草 避苗 状态切换
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 305-309
• 页数: 5页
• 分类号: Q599
• 字数: 3000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1700.2014.03.010

摘要

基于除草爪齿余摆运动的株间除草装置利用除草轨道和避苗轨道实现除草爪齿爪尖的除草和避苗两种运动.为保证除草效果和低伤苗率,要求除草爪齿在除草和避苗两种工作状态之间的切换快速、稳定.利用双向转角电磁铁控制引导式轨道切换机构自动切换,采用两个限位传感器检测引导换轨机构是否切换至目标位置和监测引导换轨机构是否受外力被迫运动离开目标位置,并及时控制纠正.引导式换轨控制系统性能试验结果表明:当引导式切换机构碰撞到沿轨滚动轴承时所需时间明显长于无阻挡时所需时间,当有阻挡时旋转角速度越快所需时间越小;引导换轨机构1 0ms内可完成切换动作,且从除草轨道转动至避苗轨道所需时间和从避苗轨道转动至除草轨道所需要的时间基本相同;旋转角速度为1.257～10.573rad·s-1时,除草爪齿的除草状态和避苗状态相互切换稳定可靠,可满足株间除草要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡炼	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	30	869	11.0	29.0
2	林潮兴	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	6	63	4.0	6.0
3	杨伟伟	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	9	100	4.0	9.0
4	许奕	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	9	100	4.0	9.0