果园株间除草自动避障装置的设计与试验

• 作者: 何义川 张东超 朱站伟 杨怀君 汤智辉 郑炫
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 果园 株间除草 自动避障装置 二次补耕 液压控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 147-153
• 页数: 7页
• 分类号: S224.1
• 字数: 3130字
• 语种: 中文

摘要

针对果园经济作物种植模式存在的果园行间和株间中耕除草劳动强度大、株间杂草清除困难、需进行人工二次补耕等问题,设计了一种株间自动避障除草装置.研究了避障装置的耕作要求,结合果园株间除草自动避障装置的工作原理,设计了整机的结构,并对液压控制系统进行了理论分析与设计,最终确定了果园株间除草自动避障装置的设计方案.试验结果表明:果园株间自动避障装置在正常作业速度3.5 km/h下,碎土率为93.68％,耕作深度为14.64cm,株间漏耕率4.12％,避障通过率为100％,满足了设计要求,提高了果园机械作业效率.