基于Simulink的汽车稳定控制系统仿真研究

• 作者: 冯帅 刘晨阳 程旭峰
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车稳定性 主动安全 模糊控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 222-226
• 页数: 5页
• 分类号: U46
• 字数: 3884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2014.01.048

摘要

为了解决汽车行驶中的某些因素引起的失稳问题，在对汽车的失稳原因和控制方法的分析和研究的基础上，设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制量和失稳判据，以车轮的差动制动为控制手段的汽车稳定性控制系统。并分别设计了模糊 PID控制器和神经网络控制器，运用M A T-LAB/Simulink软件在7自由度汽车模型上进行了仿真。结果显示在危险状态下该控制策略能有效保持汽车轨迹对转向操作的跟随，该控制策略可靠有效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晨阳	东北大学机械工程与自动化学院	4	15	2.0	3.0
2	程旭峰	东北大学机械工程与自动化学院	2	2	1.0	1.0
3	冯帅	东北大学机械工程与自动化学院	2	2	1.0	1.0